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基于毅弘专用运动控制系统平台,根据新机型的需求特征进行局部系统开发,运用开发平台lazymokey软件进行下位机研发及改良,运用模拟器进行调试,核心技术由日本研发团队完成,自2005年开始在日本进行下位机研发,历经十二年,开发了数十项化学发光医疗分析仪下位机项目。