SMC产品介绍:
YH-SMC6-1.0驱控一体多轴运动控制器是一款高性能、低成本、让自动化设备布线工艺更简洁的运动控制器。
SMC产品特点:
1、驱控一体、内置6轴的步进驱动器,控制系统集成度高,系统构建更加便捷;
2、外接端口丰富、通用型I/0接口28个;
3、集成光电开关对接模块,液面探测模块,模数转换模块:
4、CAN通讯总线,实现多达63张SMC6相互级联;
5、模拟器调试开发环境,开发周期短。
SMC控制模式及系统架构:
*注意:
①上位机PC为必须项,由应用程序系统自己内部规划,应由客户自行准备,不含在本产品的硬件体系内。武汉毅弘提供基于Windows系统用的配套软件包,软件包提供类似于CMC板载系统的运动控制功能和调用API。
②由于Windows系统自身不属于实时操作系统,因此系统不具备任何实时性行为保证;系统的控制时间准时度和响应度,由PC电脑自身的硬件/Windows系统/搭载的其它软件产生的综合影响而变化。武汉毅弘不保证任何规避系统卡顿风险,也不提供任何规避系统风险的建议,由客户自行评估其应用程序的实时性必要性程度并相应进行Windows系统的控制实时性实测。
③系统的可靠稳定性取决于客户所导入PC电脑的硬件可靠性、整合性,以及安装的Windows的版本的缺陷情况以及搭载于该Windows系统中的各种其它软件的直接或间接的可靠稳定性影响。相应情况应当咨询电脑供应商,微软公司以及各应用程序供应商。
④上述框图中的【USB-CAN】模块不属于武汉毅弘产品,但是武汉毅弘提供的基于Windows系统用的配套软件包调用特定USB-CAN模块产品的SDK,因此由武汉毅弘指定USB-CAN的供货型号,客户方面自行评测该模块的可靠稳定性后自行采购配套。