SMC3轴驱控一体运动控制器


       

高性能、低成本、POCT仪器专用运动控制器。
YH-SMC3-3.1驱控一体多轴运动控制器，让POCT仪器布线工艺更简洁。


产品特点：

1、驱控一体、内置3轴的步进驱动器，控制系统集成度高，系统构建更加便捷。
2、CAN通讯总线，可实现多达63台控制器级联相互协调动作，同时控制电机多达189台。
3、外接端口丰富、通用型I/O接口8个，根据不同需求，可拓展相应I/O接口。
4、集成光电开关对接模块，液面探测模块，模数转换模块。


SMC3控制模式及系统架构：

系统框架图：【PC+SMCn】的智能步进驱动方案的系统框架图：

注意：
    ①上位机PC为必须项，由应用程序系统自己内部规划，应由客户自行准备，不含在本产品的硬件体系内。武汉毅弘提供基于Windows系统用的配套软件包，软件包提供类似于CMC板载系统的运动控制功能和调用API。
    ②由于Windows系统自身不属于实时操作系统，因此系统不具备任何实时性行为保证；系统的控制时间准时度和响应度，由PC电脑自身的硬件/Windows系统/搭载的其它软件产生的综合影响而变化。武汉毅弘不保证任何规避系统卡顿风险，也不提供任何规避系统风险的建议，由客户自行评估其应用程序的实时性必要性程度并相应进行Windows系统的控制实时性实测。
    ③系统的可靠稳定性取决于客户所导入PC电脑的硬件可靠性、整合性，以及安装的Windows的版本的缺陷情况以及搭载于该Windows系统中的各种其它软件的直接或间接的可靠稳定性影响。相应情况应当咨询电脑供应商，微软公司以及各应用程序供应商。
    ④上述框图中的【CAN】模块不属于武汉毅弘产品，但是武汉毅弘提供的基于Windows系统用的配套软件包调用特定CAN模块产品的SDK，因此由武汉毅弘指定CAN的供货型号，客户方面自行评测该模块的可靠稳定性后自行采购配套。