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SMC产品介绍:
                

LD-SMC-2.0JP驱控一体多轴运动控制器是一款高性能、低成本、自动化设备布线工艺更简洁运动控制器。



SMC产品特点:

1、驱控一体、内置8步进驱动器,控制系统集成度高,系统构建更加便捷。

2、CAN通讯总线,可实现多达64台控制器级联相互协调动作,同时控制电机多达512台。

3、外接端口丰富、通用型I/O接口54个,根据不同需求,可灵活配置。

4、集成光电子对接模块,液面探测模块,模数转换模块。

 


SMC控制模式及系统架构:

控制模式:CAN通信总线Windows主控的控制系统构成图



1、N≦64,系统最多64个SMC控制子节点,步进电机最多512轴,通用IO最多3584端口,模拟信号最多320采集通道,PWM输出最多256输出通道。
2、通信基础:硬件+软件通信方案(硬件基础为CAN总线,最高速度1Mbps,随距离增长而降低速度,PC和SMC之间的数据交换为软件通信协议,SMC控制板为软硬件方案)。
3、软件系统运行于非实时性系统Windows上,对于电机轴控制不要求实时性的应用提供了一个简约快捷的运动控制方案。Windows系统的版本要求:≧Win7。



系统框架【PC+SMCn】的智能步进驱动方案(其中:n≦64)

 
*注意:
     ①上位机PC为必须项,由应用程序系统自己内部规划,应由客户自行准备,不含在本产品的硬件体系内。武汉毅弘提供基于Windows系统用的配套软件包,软件包提供类似于CMC板载系统的运动控制功能和调用API。
     ②由于Windows系统自身不属于实时操作系统,因此系统不具备任何实时性行为保证;系统的控制时间准时度和响应度,由PC电脑自身的硬件/Windows系统/搭载的其它软件产生的综合影响而变化。武汉毅弘不保证任何规避系统卡顿风险,也不提供任何规避系统风险的建议,由客户自行评估其应用程序的实时性必要性程度并相应进行Windows系统的控制实时性实测。
     ③系统的可靠稳定性取决于客户所导入PC电脑的硬件可靠性、整合性,以及安装的Windows的版本的缺陷情况以及搭载于该Windows系统中的各种其它软件的直接或间接的可靠稳定性影响。相应情况应当咨询电脑供应商,微软公司以及各应用程序供应商。
     ④上述框图中的【USB-CAN】模块不属于武汉毅弘产品,但是武汉毅弘提供的基于Windows系统用的配套软件包调用特定USB-CAN模块产品的SDK,因此由武汉毅弘指定USB-CAN的供货型号,客户方面自行评测该模块的可靠稳定性后自行采购配套。